Dergi, denize aşık bir gazeteci olan Mesut Baran tarafından yayın hayatına 1984 yılında başlamıştır. Yelken Dünyası dergisi 2008 yılında hayatını kaybeden kurucusu Mesut Baran’ın vefatından sonra da yayın hayatına devam etme kararı almıştır. Derginin geçmişi bir hayli ilgi çekmekte. Topkapı’da bir matbaada basılan ve sınırlı imkanlar ile yayımlanan derginin sunduğu içerikler, okuyucu kitlesi tarafından ilgi ile karşılanmıştır. Dergi; yelkenciliğin gelişmesi, denize olan ilginin artması, denizcilik ile ilgili geniş bilginin sunulması açısından öncü olmuştur.

Denize merakı olan herkesin dikkatini çeken bu dergi, 406. sayısının yayımlanmasının ardından 2018 yılında yayın hayatına son vermiştir. Dergi, yayın hayatından çekilme kararına dair;

•  Artan maliyetleri,
•  Ekonominin ağır şartlara ulaşmasını,
•  Medyanın dijitalleşmesini gerekçe göstermiştir. 

Tüm bunların yanında ilerleyen süreçte farklı bir formatla hizmete etmeye devam edebileceğinin de sinyallerini vermiştir. Dergi, sunduğu birbirinden farklı içerik ile birlikte dikkat çekici yayınlar yapmıştır. Denizcilikle ilgili altın değerinde bilgiler sunarak bu alana ilgi duyan kitlelerin beklentilerini fazlası ile karşılamayı başarmıştır. Derginin ilerleyen süreçlerde tekrar yayın hayatına başlayıp başlamayacağı da merakla beklenmektedir.